Im Jahre 1518 gelangten die Herren von Bodungen in den Besitz Martinfelds und bauten den feudalen Hof ab 1611 zu einem Herrensitz im Renaissancestil um. In der Urkunde von 1518 gab Wetzel Wolf von Gerwigshusen, die Martinfelder Lehen mit allen Zinsen, Renten, Diensten und Rechten an die von Bodungen weiter.

Im Dreißigjährigen Krieg 1632 wurde das Dorf durch ein Korps Weimarischer und Mühlhäuser Soldaten eingeäschert. Zwischenzeitlich musste noch ein Wechsel stattgefunden haben, denn die Einwohner und der Eigentümer des Dorfes, Valentin von Tastungen, baten den Kurfürsten Anselm Kasimir um Bauholz zum Wiederaufbau ihrer Häuser.

Quelle: Eigene Aufzeichnungen – Bild: Martinfelder Schloss um 1900 (bearbeitet) von Thomas Schindler Mühlhausen